首先北京注冊公司，選擇公司的形式，普通的有限責任公司，最低注冊資金 3 萬元，需要 2 個或 2 個以上的股東。
接著你需要準備去北京注冊公司所需的注冊資料：股東個人資料（身份證、法人戶口本復印件或戶籍證明、居住地址、電話號碼）、注冊資金、擬訂注冊公司名稱若干、公司經營范圍、租房房產證、租賃合同、公司住所、股東名冊及股東聯系電話、聯系地址、公司的機構及其產生辦法、職權、議事規則、公司章程。
 
接著介紹超詳實的北京注冊公司步驟
1.核名：
到工商局去領取一張“企業(字號)名稱預先核準申請表”，填寫你準備取的公司名稱， 由工商局內部網來檢索是否有重名，如果沒有重名，就可以使用這個名稱，就 會核發一張“企業(字號)名稱預先核準通知書”。
2.租房：
訂租房合同：要與所租的辦公室的房東簽定租房合同,并讓房東提供房產證的復印件。 租房合同打印費
3.印花稅：
要到稅務局去買印花稅，按年租金的千分之一的稅率購買，貼在房租合同的首頁。后 面凡是需要用到房租合同的地方，都需要是貼了印花稅的合同復印件。
4.編寫“公司章程”：
可以在工商局網站下載“公司章程”的樣本，修改一下就可以了。章程的最后由所有股東簽名。
5.刻私章。
6.到會計師事務所領取“銀行詢征函”：
聯系一家會計師事務所，領取一張“銀行詢征函”，必須是原件，會計師事務所蓋章。
7.去銀行開立公司驗資戶：
所有股東帶上自己入股的那一部分錢到銀行，帶上公司章程、工商局發的核名通知、 法人代表的私章、身份證、用于驗資的錢、空白詢征函表格，到銀行去開立公司帳戶， 要告訴銀行是開驗資戶。開立好公司帳戶后，各個股東按自己出資額向公司帳戶中存 入相應的錢。 銀行會發給每個股東繳款單、并在詢征函上蓋銀行的章。
8.辦理驗資報告：
拿著銀行出具的股東繳款單、銀行蓋章后的詢征函，以及公司章程、核名通知、房租<br />
合同、房產證復印件，到會計師事務所辦理驗資報告，會計師事務師驗資報告按注冊。
9.注冊公司：
到工商局領取公司設立登記的各種表格，包括設立登記申請表、股東(發起人)名單、 董事經理監理情況、法人代表登記表、指定代表或委托代理人登記表。注冊登記費， 按注冊資金的萬分之 8 收取。填好后，連同核名通知、公司章程、房租合同、房產證 復印件、驗資報告一起交給工商局。大概 3 到 5 個工作日后可領取執照。
10.公章費用：
憑營業執照，到工商局特行科指定的刻章社，去刻公章、財務章。后面步驟中，均需要用到公章或財務章。
11.辦理企業組織機構代碼證：
憑營業執照到技術監督局辦理組織機構代碼證，費用是 30 元。辦這個證需要半個月， 技術監督局會首先發一個預先受理代碼證明文件，憑這個文件就可以辦理后面的稅務 登記證、銀行基本戶開戶手續了。
12.去銀行開基本戶：
憑營業執照、組織機構代碼證，去銀行開立基本帳號。
13.辦理稅務登記：
領取執照后，30 日內到當地稅務局申請領取稅務登記證。一般的公司都需要辦理 2 種稅務登記證，即國稅和地稅。
14.兼職會計：
辦理稅務登記證時，必須有一個會計，因為稅務局要求提交的資料其中有一項是會計資格證和身份證。
15.申請領購發票。
 
北京注冊公司的費用
1、工商局工商名稱核準，40 元
2、租房合同打印費 5 份 15 元，房產證復印件 5 張 2.5 元
3、租房的印花稅 30 元
4、下載公司章程的上網費 2 元，公司章程打印費 15 元
5、刻法人私章 50 元
6、會計師事務所的銀行詢征函 10 元
7、銀行開立公司驗資戶開戶費 20 元
8、會計師事務所辦理驗資報告 300--500 元
9、工商局注冊公司手續費 300 元，信息卡 120 元
10 公章 1 個 500 元，財務章 1 個 50 元
11 技術監督局辦理組織機構代碼證 30 元
12 銀行開立公司基本帳號開戶費 20 元、密碼器 280 元
13 國稅稅務登記證 60 元，地稅稅務登記證 60 元 地稅印花稅 500 元。注冊登記費用注冊登記費按注冊資本的 0.08%(1000 萬以內),0.04%(1000 萬以上的超過部分)
14 兼職會計工資，200 元
15 申請領購發票，500 元
16銷售商品的公司，按所開發票額的 4%征收增殖稅；
17提供服務的公司，按所開發票額的 5%征收營業稅。